I pastelli sono costituiti da cilindri di pigmento colorato, impastati con acqua e gomma arabica o altri leganti ed essiccati. Sono disponibili in tre gamme di durezza (morbidi, medi e duri) e in numerosissime varianti cromatiche e tonali.I pastelli a olio o a cera, fabbricati appunto con questi due leganti particolari, sono più resistenti e meno friabili di quelli normali.Le matite colorate, invece, come le matite di grafite, sono costituite da un sottile cilindretto di pigmento infilato in un' 
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